研發(fā)平臺

一、響應(yīng)國家戰(zhàn)略，明確智能化發(fā)展方向

近年來國家相繼出臺《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》《煤礦智能化建設(shè)指南》等系列政策文件，明確提出以科技創(chuàng)新推動煤礦少人化、無人化、智能化發(fā)展。作為煤礦機械領(lǐng)域的重要骨干企業(yè)，積極響應(yīng)國家號召，將智能化轉(zhuǎn)型升級確立為企業(yè)核心發(fā)展戰(zhàn)略，聯(lián)合國際、國內(nèi)行業(yè)權(quán)威院士及國家級研究員、行業(yè)專家，成立汾西華益智能裝備研究院，圍繞煤硬巖掘進、快速掘進成套設(shè)備、噴漿、運輸?shù)群诵难b備，系統(tǒng)推進電氣化、自動化、信息化、智能化“四化融合”技術(shù)攻關(guān)，致力于為礦山安全、高效、綠色開采提供智能化整體解決方案。

  二、智能化技術(shù)研發(fā)路線

按照分層推進、融合創(chuàng)新的總體規(guī)劃，制定了“感知-控制-決策-協(xié)同”四位一體的系統(tǒng)性技術(shù)研發(fā)路線，確保智能化研發(fā)創(chuàng)新有序高效。

1. 基礎(chǔ)層：高可靠感知與精準執(zhí)行

針對井下復(fù)雜惡劣工況，重點研發(fā)高防護等級、防爆傳感器與執(zhí)行機構(gòu)。包括基于激光雷達、毫米波雷達、機器視覺、UWB的多源融合感知技術(shù)，實現(xiàn)設(shè)備周邊環(huán)境、自身姿態(tài)、工作狀態(tài)的實時精準感知；研究應(yīng)用高精度伺服控制、液壓智能調(diào)控系統(tǒng)，提升設(shè)備動作的精準性與響應(yīng)速度，為智能化奠定堅實基礎(chǔ)。

2. 控制層：一體化智能控制系統(tǒng)平臺

研究基于工業(yè)以太網(wǎng)和高速總線技術(shù)的礦山設(shè)備一體化智能控制平臺。集成了PLC控制、運動控制、狀態(tài)監(jiān)測、故障診斷等功能，采用模塊化、開放式架構(gòu)，具備強大的數(shù)據(jù)處理與邏輯運算能力，實現(xiàn)對掘進機截割路徑、掘錨機支護作業(yè)、噴漿機流量配比、支架搬運車行走與裝卸等工藝過程的精確程序化控制。

3. 決策層：基于數(shù)據(jù)與模型的智能分析

構(gòu)建設(shè)備數(shù)字孿生模型，結(jié)合歷史運行數(shù)據(jù)與實時工況信息，利用大數(shù)據(jù)分析與機器學(xué)習(xí)算法，開發(fā)系列智能決策模塊。例如：掘進機自適應(yīng)截割控制模型，能根據(jù)煤層硬度變化自動優(yōu)化截割參數(shù)；噴漿機智能配料與噴射軌跡規(guī)劃系統(tǒng)，可根據(jù)巷道斷面形狀自動計算最優(yōu)噴射路徑與材料用量，提升作業(yè)質(zhì)量與效率。

4. 協(xié)同層：設(shè)備集群智能調(diào)度與遠程交互

致力于實現(xiàn)單機智能化向系統(tǒng)智能化的跨越。通過部署5G/WiFi6井下高速通信網(wǎng)絡(luò)，搭建礦山設(shè)備智能協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)。實現(xiàn)了掘進機、掘錨機、噴漿機等設(shè)備的聯(lián)動控制與數(shù)據(jù)共享，支持遠程集中監(jiān)控、故障預(yù)警、以及基于生產(chǎn)計劃的智能調(diào)度，為構(gòu)建“智能掘進工作面”“智能輔助運輸系統(tǒng)”提供了關(guān)鍵支撐。

目前公司已經(jīng)建立實施了‘設(shè)備全生命周期數(shù)字化運維管理中心平臺’為所有智能化設(shè)備配備了全面的狀態(tài)監(jiān)測傳感器，數(shù)據(jù)通過邊緣計算網(wǎng)關(guān)處理后上傳至公司云服務(wù)平臺。該平臺具備設(shè)備遠程在線監(jiān)測、故障智能診斷與預(yù)測性維護、壽命評估與備件管理等功能，為客戶提供了從產(chǎn)品到服務(wù)的全生命周期智能化管理解決方案。